首振りはこんな様子で。

首振りを連動させるように機構を組み込みました。
もう少し左に振らしたいので要調整ですが雰囲気はわかるのではないかと。
脚の動きはほんの微調整で動きが変わりますが、前回より歩幅を変えてます。

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まあぼちぼちで。